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1_simulink简单入门_simulink仿真PID控制 2_simulink搭建RCL_电阻电感电容模块 毕业前想去做物联网还是或者linux，结果玩了一年多的电机控制，早就深知matlab/simulink绕不过的，拖到现在，下班晚上再把大学自控做实验用的matlab捡起来，再去b站学习simulink。做控制，matlab/simulink是绕不过的，这是个很强大的仿真工具。 如果初学simulink，做电机控制的，我推荐b站的：CELEC（陈诚电气） https://space.bilibili.com/493190982/video 姑且说是simulink是图形化的编程。那么编程学习最快的方式，就是边系统学习边实践边探索。 c语言采用面向对象思想实现的pid模块： https://blog.csdn.net/qq_38190041/article/details/119276490 simulink的打开方式 在命令行窗口中直接输入simulink在上方菜单栏主页中，点击simulink 创建新的模型一般也就只会用到这个Blank Model。
这些库就是我们进行图形化编程的，拖拉拽的模块。我大概记录一些，不过还是多用用试试就晓得了。 simulink/Commonly Used Blocks Bus Creator:总线器，不同信号组合成一个输出信号(一个数据结构，像数组，结构体)Bus Selector:与Bus Creator相反、分解。Constant: 常数，恒定值。Data Type Conversion: 数据转换器Delay:延时模块。Demux: 组合信号分解Mux:多个信号组合Discrete-Time Integrator: 离散积分器Gain:增益，比例（比如在单位变换，系数）In1: 生成子模块的时候，信号的输入Integrator: 积分器logical Operator: 逻辑与或Out1: 子系统输出常用的输出信号Product: 乘法器Relational operator: 小于等于stauration: 限幅饱和Scope: 示波器，波形显示simulink/Continous：连续模块，积分微分，二阶积分，pid，传递函数 simulink/Dashboard：人机交互的 界面相关的 simulink/Discontinuities：只有Quantizer常用一点 simulink/Discrete：离散形式的一些模块，做仿真z变换的用的较少。 simulink/Logic and Bit Operations：简单的逻辑 simulink/Lookup Tables：查表相关的函数 simulink/Math operations：数学相关的，常用的，加减乘除等等 simulink/Signal ：信号相关的 simulink/sinks：显示，保存等等的 simulink/source：pwm，波等等的，阶跃 simulink/user-Defined Functions：用户自定义 fcn: 最简单的matlab function： 考虑采样，if elseS-Function：功能负载，卡尔曼滤波，最小二乘法。 一个简单仿真_PIDPID的仿真。用库里的PID模块，然后自己搭建一个PID模块。 首先需要大概会用到什么 一个阶跃(Step)PID模块(PID controller)传递函数(Transfer fcn)示波器(scope)求和(sum)如果熟悉simulink的模块名字，可以直接在空白处，输入模块名字。 这样就搭建了一个针对这个传递函数的控制调节模型。 双击PID即可设置控制器参数，设置KP=26，KI=65,KD=0的波形：
如何搭建自己搭建一个简单的PID模块。 需要用的模块 增益积分微分求和
 对生成的subsystem右键进行Mask的创建  编辑mask  点击模块，就可以实现这样的效果了 
matlab，simulink需要多使用，才能用的熟。 被抛弃的写随笔公众号改写技术文章了，感兴趣的可以关注公众号：王崇卫
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不熟悉，需要到模块库里找。
上面是用matlab的模块，下面是自己搭的。然后看下波形对比，也是一样的： 
最后可以把它生成一个subsystem。 
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